近年来，无损检测(NDT)市场取得了许多令人兴奋的进展，应用范围从桥梁到建筑再到航空航天。将机器人技术引入无损检测领域后，曾经的手工流程实现了自动化，从而提高了效率、准确性和客观性。在工业应用中，不断发展的机器人市场主要围绕两种远程控制技术:无人机和爬行器。当涉及到石油和天然气、化工、纸浆和造纸以及电力行业的检测能力时，每种技术都有优点和缺点，因此在决定哪种方法或技术最适合检测范围时，需要考虑很多因素。
关于工业检测机器人
无人机,或无人驾驶飞行器(UAV)，是一种遥控设备，可以在无人驾驶的情况下飞行!它们通常被用作从高海拔拍摄图像或视频的手段。如今，它们已经可以以相当低的价格在市场上买到，一个简单的业余版本大约50美元。然而，工业检测无人机要复杂得多，配备了高分辨率、红外摄像机、传感器或其他技术。
履带机器人就像它们的名字一样:它们通过在地面上爬行来检查储罐、锅炉、压力容器、管道等设备。广义上讲，履带车分为两类，一类是用磁性车轮附着在黑色材料上，另一类是用磁性履带。和无人机一样，履带车也配备了高科技摄像头、传感器和软件。但是，由于其独特的表面相互作用，爬行器具有比无人机更复杂的超声波检测(UT)数据采集。万博体育登录下载
无人机和爬行器的共同优势
虽然这两种技术的功能非常不同，但无人机和爬行器提供了一些相同的普遍优势，包括但不限于以下几点。
减少人类暴露在潜在危险场景中。石油和天然气、纸浆和造纸、化工和电力操作都对人员存在安全风险。一些是特定行业固有的，另一些是在维护或检查工作中产生的。目视和人工检查会使人员暴露在极端温度、高海拔和密闭空间入口(CSE)．任何时候，当使用脚手架、吊杆升降机或其他设备进入资产时，都存在故障、受伤甚至死亡的风险。在大多数情况下，无人机和爬行器可以消除或降低与这些情况相关的风险。
比人工无损检测更快地完成检验。这两种机器人都比传统的检查方法提高了效率，但是，根据检查范围的不同，它们提供了不同的效率。如果范围只包括视觉检查，无人机可以快速盘旋在收集视觉数据的设备周围。但是，如果该瞄准镜需要定量厚度读数和可视数据，最先进的爬虫比传统检测方法快10倍。
减少需要的现场人员。这种优势是多方面的。首先，无人机和履带车通常由一到两名技术人员组成的小团队操作。而且，由于它们的效率，完成检查所需的人力时间更少。此外，机器人能够到达很高的高度，可以在视线之外操作。因此，它们减少了CSE安装脚手架、操作吊杆升降机和钻孔监视所需的人力。
最大限度地减少停机时间。减少停机时间，减少与之相关的生产损失和收入对设施来说是至关重要的。这两个无人驾驶飞机爬行器可以成功执行非侵入式检查(NII)从设备的外部，当它在使用时，在履带的情况下，经常不降低表面温度．许多公司正在探索将NII作为一项安全、环境和金融举措，工业检查机器人已准备好处理这项任务。
由于这些相似之处，工业检测机器人比传统方法具有明显的优势。但是，在选择最适合检查范围的技术时，无人机和爬行器都有各自明显的优点和缺点。
无人机的利弊
工业无人机检查的优点是:
另一方面，无人机的缺点包括:
尽管有这些缺点，Inspectioneering解释了无人机检测技术的重大技术进步，特别是在电池和电机方面。在未来几年，该行业可以期待看到有效载荷能力的提高，这将降低成本并增加更多价值。
爬虫的优点和缺点
工业履带检查的优点是:
相反，爬行器也有以下缺点:
虽然上面的清单并不详尽，但无人机和爬行器都有一些共同的优点，以及不同的优点和缺点。技术在不断发展，用不了多久，许多缺点就会被消除。最佳实践建议，在选择最合适的技术以实现现场特定目标时，应考虑检查范围、维护和维修需求、时间、预算等。
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