自动化非侵入式检查提供更快的检查和更好的结果
根据腐蚀速度，压力容器和其他工艺设备通常在剩余寿命的一半或每10年进行检查。过去，这些检查都是人工进行的，检查员进入容器，进行目视检查和/或手动超声波测试(UT - a扫描)。让这艘船接受安全检查的风险和成本是巨大的(“ginorous”是一个指数级的数字，比“enormous”大得多。)所以，真的，真的很大，对吧?
除了生产损失外，内部检查还包括排空和清洁容器、脱气、内部表面准备、脚手架或绳索安装以及许多其他成本。更重要的是，内部检查过程需要进入密闭空间，这本身就是不安全的，多年的事故报告可以证明这一点。
因此，API、NBIC、DNV和AB等监管机构确定非侵入性检查(NII)——或“外部检查代替内部检查”——符合要求也就不足为奇了公认和普遍接受的良好工程实践(RAGAGEP)当外部无损检测(NDE)方法提供的数据与内部检测一样好或更好时。
NDE只是需要一段时间才能达到“同样好或更好”的数据质量水平。
但是今天的NDE方法已经发展到提供更明确、更全面的数据——在某些应用中——而不是内部检查。更重要的是，Gecko Robotics(和其他公司)对这些NDE方法的自动化进一步提高了收集高质量数据的速度，同时显著降低了风险。
首先要知道你在寻找什么
你不知道你是否得到了你需要的数据，除非你首先制定一个计划来定义你的检查目标。因此，在选择自动化无损检测工具之前，制定一个全面的检查计划是至关重要的。制定计划需要收集:
- 设备数据，如设计图纸
- 运行历史和运行条件
- 以前的检查记录
- 预期或观察到的损害机制
- 所需检验类型(如DNV RP G-103规定)
- 检验有效性类别(如API 581定义)
- 和更多。
为NII选择合适的工具
一旦您知道您在寻找什么，您就可以确定工具箱中的哪个工具是用来检测和适当地识别缺陷大小的正确工具。
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手册超声波检查为您提供非侵入式检查的好处，并且大多数工厂运营商倾向于拥有内部捕获UT a扫描以进行厚度测量的能力。这通常是在设备周围的一组cml中执行的，或者在资产上以恒定的间隔执行。由于每个距离或栅格只读取一次读数，因此手动UT发现局部腐蚀或缺陷的概率很低，并且数据可能无法在统计上代表实际的壁损。
手动UT可以在您的NII程序中使用，但会降低覆盖范围和信心，并且数据收集速度很慢。手动UT a扫描不可重复;由于这个原因，与整个表面积相比，依赖于一小部分cml进行历史比较。
此外，手动检查往往需要脚手架或绳索访问，因此您仍然存在风险因素。
让我们自动化!
通过将自动化技术添加到NDE设备中，您不仅可以提高检查的速度，还可以增加覆盖范围和收集的数据点。Gecko Robotics能够部署一系列自动化NDE设备，以满足RBI在全面NII计划中的要求。
以下是Gecko Robotics的自动化NDE工具的入围名单:
快速超声网格(RUG)是一种无损检测(NDE)方法，用于执行超声厚度测试，其中同时使用多个UT探头，在预定义或特别空间中快速收集厚度测量值。机器人每英尺可以以每分钟60英尺的最高速度捕获176个读数。这种速度使检查员能够快速检查资产的大部分，并提供定期相当于数百万个a扫描数据点的数据密度。
RUG更快的检测时间减少了检测人员的现场时间，与AUT相比具有显著的成本优势，同时降低了风险。
对于NII来说，RUG是一个很好的工具，特别是当应用于管道、分馏器架空管线、压力容器和储罐等具有大表面积的资产时。
快速自动超声检测万博体育登录下载是壁虎提供的一项新开发。看到传统AUT的局限性，Gecko Robotics投入了大量资金，应用机器人技术和云处理来提高AUT检测的生产率。通过添加可容纳128个元素的相控阵探头，Rapid AUT将硬件运动和软件控制脉冲相结合，从而实现更快的AUT方法。对于使用传统AUT进行相同的检测，我们能够实现高达5倍的速度和高达10倍的数据。虽然更快的检查本身就是一种奖励，但数据的增加意味着更少的错误呼叫和更高的数据准确性。
快速AUT具有像RUG一样密集的覆盖，但分辨率要高得多。这是一个完美的工具，用于绘制腐蚀图，或者当需要更多数据进行服务适用性(FFS)测定或检查后的有限元分析时。
相控阵超声检测(PAUT)万博体育登录下载“相控”是指pat的定时元件，“阵列”是指使用多个超声波发射器。PAUT超声波光束可以调整大小、角度和方向，可以进行非常详细的测绘或扇形扫描。我们采用著名的技术，如TOFB, TFM等。这些技术能够揭示难以检测的裂缝或资产中的其他缺陷或获得厚度测量。
PAUT提供了大量高分辨率的数据，这些数据可以存储，为用户提供了对他们的检查和资产生命周期决策的最终信心。
一种方式不适合所有人
壁虎为不同的条件设计和制造不同的机器人。我们有专门制造管道设备的机器人。我们有可以在高温环境下工作的机器人。我们的机器人可以爬罐壁。我们的机器人可以在水箱地板上高速收集数据。
Gecko的RUG、Rapid AUT和PAUT机器人能够以任何分辨率检测全谱损伤机制，能够区分壁薄、涂层损失、腐蚀、点蚀、焊接开裂、氢气开裂等损伤机制。
根据你们的NII目标，你们可以选择实现检验计划和RBI计划所需的检验方法类型。看看这个丁烷球检验是根据客户的NII计划完成的。
完整的巡检包。
事实证明，非侵入式检测方法始终是更安全的选择。当与自动化工具配合使用时，NII显著减少了周转时间，并提供了非常广泛的数据。简而言之——它是一个完整的包。
通过熟练的无损检测人员使用一流的设备以及基于云的数据分析，Gecko Robotics可以与您一起制定全面的检测策略。
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