近年来，从桥梁到建筑再到航空航天，无损检测(NDT)市场取得了许多令人兴奋的进展。将机器人技术引入无损检测领域，实现了人工流程的自动化，从而提高了效率、准确性和客观性。在工业应用方面，不断发展的机器人市场以两种遥控技术为中心:无人机和履带式机器人。在石油和天然气、化工、纸浆和造纸以及电力行业中，每种技术都有其优点和缺点，因此在决定哪种方法或技术最适合检测范围时需要考虑很多问题。
关于工业检测机器人
无人机,或无人驾驶飞行器(UAV)，是具有飞行能力的远程控制设备，当然没有任何人在船上!它们通常被用作从高海拔拍摄图像或视频的手段。今天，它们在商业上以相当低的价格出售，一个简单的业余版本大约50美元。然而，工业检测无人机要复杂得多，配备了高分辨率、红外摄像机、传感器或其他技术。
履带机器人的工作就像它们的名字一样:它们通过在地面上爬行来检查储罐、锅炉、压力容器、管道等设备。一般来说，爬行器分为两类，一类是使用磁性轮附着在铁材料上，另一类是使用磁性履带。和无人机一样，爬行器也配备了高科技摄像头、传感器和软件。但是，由于它们独特的表面相互作用，爬行器比无人机具有更复杂的超声波测试(UT)数据采集。万博体育登录下载
无人机和爬虫的共同优势
虽然这两种技术的功能非常不同，但无人机和爬行器提供了一些相同的一般优势，包括但不限于以下几点。
减少人类对潜在危险环境的暴露。石油和天然气、纸浆和造纸、化学和电力操作都对人员构成安全风险。有些是特定行业固有的，有些是在维护或检查工作中产生的。目视和人工检查将人员暴露在极端温度，高海拔和密闭空间入口(CSE)。任何时候使用脚手架、吊杆升降机或其他设备进入资产，都有失败、受伤甚至死亡的风险。在大多数情况下，无人机和爬行器可以消除或减少与这些情况相关的风险。
完成检测比手工NDT更快。这两种机器人都比传统的检测方法效率更高，但根据检测范围的不同，它们的效率也有所不同。如果范围只包括视觉检查，无人机可以快速盘旋在设备周围收集视觉数据。但是，如果该示波器需要定量的厚度读数和视觉数据，最先进的爬虫比传统检测方法快10倍。
减少所需的现场人员。这一优势涵盖了多个方面。首先，无人机和爬行器通常由一到两名技术人员组成的小团队操作。而且，由于它们的效率，完成检查所需的工时更少。此外，机器人能够达到很高的高度，并可以在视线外操作。因此，他们减少了搭建脚手架、操作吊杆升降机和监视CSE井眼所需的人力。
最大限度地减少停机时间。减少停机时间以及与之相关的生产和收入损失对设施来说至关重要。这两个无人驾驶飞机爬虫可以成功执行非侵入式检查(NII)从设备的外部，当它在使用时，在爬行器的情况下，经常不降低表面温度。许多公司正在探索NII，将其作为安全、环保和金融方面的举措，工业检测机器人已准备好处理这项任务。
有了这些相似之处，工业检测机器人比传统方法有明显的优势。但是，在选择最适合检查范围的技术时，无人机和爬行器有其独特的优点和缺点。
无人机的利弊
工业无人机检查的优点是:
另一方面，无人机的缺点包括:
尽管有这些缺点，Inspectioneering解释了无人机检测技术的重大技术进步，特别是在电池和电机方面。未来几年，该行业的有效载荷能力将有所提高，这将降低成本并增加更多价值。
爬虫的利弊
工业履带检查的优点是:
反过来，爬虫也有以下缺点:
虽然上面的列表并不详尽，但无人机和爬行器都提供了一些共同的优点，以及不同的优点和缺点。技术在不断发展，很快就会消除许多缺点。最佳实践建议在选择最合适的技术以实现特定地点的目标时，考虑检查范围、维护和维修需求、时间、预算等。
评论