随着服务提供商开发用于评估电力、造纸和纸浆、石油和天然气以及石化行业关键基础设施的复杂技术，机器人技术在无损检测/无损检测中的应用正迅速获得动力。机器人爬行器和无人机能够进入许多人类无法进入的区域，与传统的检查方法相比，它们具有许多优点，包括速度、安全性和准确性。
尽管有这些优势，但过渡到新技术可能看起来很麻烦、复杂，甚至有点吓人。
然而，有了合适的团队、设备和执行良好的计划，它可以是一个相对无缝的过程。
那么，工厂如何在不中断的情况下将机器人检查纳入其操作中，从而最大化其提供的价值呢?这需要尽职调查和计划的正确结合。
首先要考虑的是资产是否适合机器人检查。
资产是否适合机器人检测?
在确定关键资产是否适合机器人检查时，有几个考虑因素，包括可及性、材料和温度。这些因素也将有助于确定哪种方法是机器人爬行器还是无人机，以及是否可以在资产在线或离线时进行检查。
可访问性:也许最重要的考虑是资产和检查区域的可访问性。在密闭空间入口(CSE)场景、履带机器人和无人机为采集定量和定性的巡检数据提供了途径，同时保证了巡检人员的安全。然而，如果进入资产，这两种方法都应该要求在检查之前将其脱机。无人机虽然有助于提供航拍画面，但并不具备对整个资产进行检查的能力。这是因为无人机通常只有一个传感器。相反，机器人爬行器可以包含多达128个传感器，可以覆盖整个资产的表面积。然而，它们受到支持结构或外部加强物的限制，这些结构或外部加强物阻止了不间断的爬行。
材料:材料类型不是无人机的一个巨大的考虑因素，因为它们通常不与资产的表面接口。另外，对于机器人爬行器，材料类型是最重要的。一些机器人通过磁力附着在关键资产上。因此，表面必须是黑色的。其他人则使用真空吸盘或吸脚来粘附。虽然这使得机器人可以爬过铁磁性以外的材料，但附着力却不那么强。
温度:每种方法的温度阈值取决于许多因素。一般来说，机器人可以承受高达500华氏度(260℃)的温度。这是为了保护设备不受损坏，也是为了检查人员的安全。如果适用，预防性设置，如水冷却，处理意外的加热情况。如果资产的温度高于阈值，则必须将其脱机以完成检查。另一方面，配备耐热传感器和耦合器的无人机可以在华氏900度(482℃)以上的环境中收集数据。
上述因素应用于确定机器人检查是否可行，如果可行，首选哪种方法，以及是否应该在资产处于服务状态或离线状态时执行。虽然执行在役检查有很多好处，主要是经济上的，但这并不总是可能的。
离线巡检时，建议尽快安排巡检小组到现场进行巡检。
在计划停机期间何时进行检查
在计划停机期间，通常，现场的第一个承包商是清洁公司，可能需要执行工作准备一项资产供检查;确保安全进入，或做其他工作，如排空水箱。接下来，脚手架或绳索访问公司可能会进入无人机方法首选的地方，因为它通常与人工检查相结合。在中断工作流程的这一点上，强烈建议尽快将检查小组带到现场。
为什么?嗯，假设一次检查产生的读数表明必须立即进行维修——等待不是一个选择。尽管机器人检查通常比传统检查方法快10倍，但如果它们是在停机后半段执行的，则可能需要延长时间以完成维修工作。但是，如果在停机期间预先进行检查，则可以为操作人员提供维修时间，并有助于防止额外的故障昂贵且计划外的停机时间．
包括停机前的机器人检查，为分析产生的资产状况数据留下了最佳时间，为紧急维修需求和未来规划提供了信息。
利用数据制定计划
数据是机器人检测的标志，提供的信息是传统方法的1000倍。在选择无人机还是机器人爬行器时，需要考虑数据类型和质量。无人机提供航拍镜头和图片，甚至可以提供资产的b级扫描。但是，正如前面提到的，这种方法不能产生机器人爬行器所能提供的定量数据。此外，一些机器人还配备了摄像头，以提供两全其美的效果。
但是，为什么所有这些数据都有价值呢?因为它使作业者能够查看资产的整体状况，并确定精确的位置，以便立即进行维修。机器人履带进行超声波测试时获得的资产状况数据以彩色编码的2D或3D c扫描显示，这对于了解紧急维护需求非万博体育登录下载常有价值，并且可以为未来监测提供早期损坏阶段的见解。
此外，分层不同的机器人检查方法，如快速超声网格(RUG)通过快速自动超声测试(R-AUT)，将腐蚀万博体育登录下载厚度映射数据与更精细的解决方案相结合，以识别不同的损伤机制。同样，无人机检查通常与人工检查相结合，以进一步调查有视觉损伤的区域。
虽然与现状相比，数据量似乎过多，但通过战略性和有意地使用这些信息来制定常规和预防性维护计划，从长远来看，通过限制计划外中断和关闭的财务成本，将不可避免地获得回报。
规划未来的检查
对于某些资产，检查应每年进行一次，但频率在很大程度上取决于损坏机制和资产故障的可能性。对于在恶劣条件下运行的循环流化床锅炉，每12至18个月是典型的。一些资产，如天然气锅炉或水箱，只需要每三到五年检查一次，因为它们在不那么恶劣的环境中运行。这也取决于州和地方的法规，特别是那些如果发生故障可能会造成损害的资产，比如氨罐。这将需要更严格的检查时间表。
机器人检查的关键是适当的一致性——机器人记录它们所做的一切(一张照片和一个读数)，这些信息被存储起来供查看，年复一年。操作人员可以查看历史数据以获得预测性维护指示，并执行传统数据收集和可视化方法通常无法实现的其他分析。
总结一下
综上所述，有一些关键问题需要提出，需要执行的操作项目将有助于将机器人检查顺利集成到工厂的工作流程中。其中包括检查的适应性，根据资产的独特特征和服务计划进行检查的最佳时间，以及根据获取的数据制定行动计划。
虽然机器人检测涉及到先进的技术，需要熟练的技术人员来实施，但由于其复杂的性质，没有必要犹豫不决。合适的公司将提供交钥匙解决方案，从检查计划和实施到数据交付和支持。
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