锅炉检查:多干净才算干净?

为壁虎检查准备锅炉

在锅炉检验准备工作中,壁虎收到的一个常见问题是:应该达到什么级别的清洁度才能确保最佳的数据收集?

简单来说:越干净越好。

我们的任务是尽可能迅速地提供最准确和详细的数据,但资产条件会影响我们的机器人这样做的能力。

在为即将到来的检查准备资产时,为了回顾一些理想和不理想的情况,我们采访了Gecko的造纸和电力主管David Kahan,以提供一些见解。

他说:“清洁是成功检查的必要条件。”“就像手动UT(超声波测试)读数需要清洁万博体育登录下载的表面一样,壁虎也需要。”

然而,Gecko的不同之处在于它的耦合传递方式。

“正因为如此,我们可以克服那些没有完全清洁成白色金属表面的管子。Nace #1 / SSPC - sp5),”卡汉说。对于壁虎的数据收集来说,闪锈和轻微的水垢是可以接受的,而“莫霍克”——较小的灰脊——和大量的炉渣或熟料堆积则是不可接受的。

有几种清洗方法可以达到适当的检验条件。壁虎建议爆破或高压清洗,每一种提出了优点和一些潜在的缺点。

炸药爆破

爆炸爆破是一种快速、高效、有效的清渣方法。这并不新鲜,因为这种方法最早是在20世纪60年代使用的,但经过几十年的经验,它已经成为最先进的技术。虽然最初使用的是炸药,但今天,爆破通常使用二元炸药,这在很大程度上被认为是一种更安全的选择。在这个过程中,炸药通过导爆索附着在锅炉管上,当被点燃时,爆炸产生的冲击力足以将炉渣排出并粉碎。通常,需要几道工序才能完全清洗锅炉,但这一过程非常有效。当由经验丰富的专业人员执行时,该过程可以快速安全地完成。

优点

    • 快速清除大量堆积物或熟料。
    • 可以由清洁公司安全完成。
    • 使用冲击波打击去除积聚物。
    • 资产清洗需要8-16小时。

缺点

    • 如果不是由一个训练有素的、有能力的公司来做,可能会对资产造成破坏。
    • 不会清除资产表面的细小堆积物和碎屑;可能需要额外的清洗。
    • 清理一个资产需要几十次爆炸。
    • 如果先用水清洗,可以抑制爆炸。

高压水洗

AIMS公司的水洗
视频来源:目标公司

高压水洗“旋风鸟”或3D喷枪是另一种快速和充分清洁锅炉管的方法。这根据资产的不同,无需使锅炉脱机即可执行该过程。它是非常有效的去除积聚和水垢从锅炉的战略位置,由于强大的流出水。

优点

    • 自动化流程,确保安全清洁。
    • 能够清除资产上的所有水垢和积垢。
    • 大型资产可在24小时内清洗完毕。
    • 产生接近白色的金属表面。

缺点

    • 水处理可能是美国环保局排放限制准则(EFG)法规的一个问题
    • 在某些情况下,水在这个过程中是不需要的,或者有不利的影响。
    • 如果设备不在水源附近,则很难执行(在10,000 PSI下,旋翼鸟的典型耗水量为165 GPM)。

其他清洁方法

锅炉清洗还有其他几种操作人员可以选择使用的方法,包括以下几种:

  • 喷砂。这种技术需要研磨介质,如石榴石砂或刚玉(极硬的氧化铝)。通过压缩空气,它以高速喷射到表面。虽然相当有效,但它需要通道和通风,而且可能比其他选择更昂贵。
  • 对于这种方法,使用手持式磨床来清洁管壁表面。虽然有效,但它需要访问和蛮力。

  • 鸟枪测序。通过战略性地放置类似于缩小版大炮的工业霰弹枪,可以将堆积的弹药轰走。虽然生产效率高,但这可能是一个漫长的过程,并且比其他选择对资产运营商带来更大的潜在危险。

获取所有数据

充分的清洁是成功检查的必要条件,但是,清洁不足究竟如何妨碍数据收集?“在正常的检查中,检查员试图在每个检查位置取一个有效的读数,”Kahan解释说。“壁虎的方法是将整个资产置于检查位置。当爬行器沿着墙壁移动时,每个传感器每秒收集10个读数。这可以产生每线性英尺数百个读数。”

在数据验证期间,污垢、碎片或不干净的区域可能导致读数不佳。Kahan建议,Gecko的目标是提供每线性英尺的最低读数,但如果不清洁,可能会导致270个读数中的250个无效。他说,虽然Gecko仍然可以提供一组20个读数的数据,但如果270个读数中的270个都是有效的,那就更有利了。

简而言之,卡汉补充道,“资产越干净,检查就越好。”

现实生活中的例子

根据Gecko的经验,在不清洁锅炉和清洁锅炉中进行的测试结果不言自明。在一个例子中,肯塔基州的一家公用事业公司只对人类安全的入口使用炸药爆破,而不进行任何其他类型的清洁,Kahan说。“这导致一些区域由于渣厚而无法通过机器人。因此,壁虎的检查停止在总资产。”

Kahan补充说,除了无法完整收集数据之外,缺乏清洁还会延长检查时间。他说:“Gecko需要额外的停机时间来清洁机器人的车轮,以确保安全运行,从而增加了设备的使用时间。”

在另一个例子中,为了准备Gecko的第一次检查,俄亥俄州的一家公用事业公司进行了一些爆破,以确保人类安全,并使用了手持式水炮。Kahan说,虽然Gecko能够收集到大部分数据,但有些区域的资产不清洁影响了有效的读数。根据与工厂的进一步对话,对同一单元的后续检查进行了切换,这产生了更多可操作的数据。

视觉快照:可接受vs不可接受

在介绍了清洁建议以及准备如何成为最佳数据收集的关键之后,以下是一些可接受条件和不可接受条件的图像示例。

可以接受的:水冲洗后锅炉管上的闪锈

闪锈锅炉管

可接受的用高压水洗锅炉管,去掉莫霍克发型。

水洗后清洗锅炉管

可接受的锅炉管上有一些污垢,但不会妨碍检查能力。

锅炉管结垢

不可接受:莫霍克人沿着锅炉管的顶部向下。

莫霍克皇冠锅炉管

不可接受:大量堆积物和熟料可能构成安全隐患并妨碍检查。

锅炉管大量堆积熟料


不可接受:锅炉管没有充分清洗

未清洗锅炉管

底线:资产越干净,数据收集就越好。

目前,有多种有效的清洁方法可供选择,资产运营商可以选择最适合其特定作业和环境的方法。重要的是要记住,当选择一个供应商,以帮助准备您的资产即将到来的检查,经验很重要。Gecko与全球多家清洁公司合作,可以推荐爆破和高压水清洗的供应商。


*耦合剂:能够传输超声波能量的液体材料;壁虎的机器人使用植物的水。

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与David Vatz一起回顾使用机器人解决方案进行检查的最佳实践和进展。万博体育主页官网

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