由于相对于其他无损检测方法的效率和数据密度，机器人超声检测在许多行业中迅速普及。在工业环境中，机器人检查社会所依赖的关键基础设施，因此，为了保持资产安全和最佳运行，所得到的数据必须准确、高质量和可操作。
在无损检测中，超万博体育登录下载声波检测数据通过确定声波穿透表面然后从后壁回波的飞行时间来测量材料厚度。a扫描表示一个脉冲的波形数据。多个材料厚度读数可以形成b扫描和c扫描，显示数据的趋势。
随着机器人技术的发展，数据可视化能力也在不断发展。在过去的几年里，Gecko Robotics不断迭代机器人设计并开发了产品套件旨在为工业运营商提供必要的信息，以做出数据驱动的管理决策。机器人提供的数据比传统的UT方法多1000倍，每次检查产生数千或数百万个a扫描读数。Gecko利用a级扫描创建瀑布式b级扫描和二维(2D)和三维(3D) c级扫描，以了解损伤的深度和严重程度。
但是，随着超声数据量的增加，对决策和资产管理的价值也会越来越大。
超声a
振幅扫描或a扫描是波形数据的最基本表示形式，代表通过被测材料发送的单个声音脉冲。在Gecko Robotics的检测中，每个a扫描都由一个传感器产生，最先进的机器人包含128个传感器，数据密度为1/4英寸x 1/4英寸(6mm x 6mm)，每英尺产生超过94,000个读数2(每平方米超过87002）．
a型扫描是一种一维超声回波振幅随时间变化的图。在健康的a扫描中，第一个也是最高的峰是相间反射。第二个和随后的峰值是后壁回声。利用声音通过测试材料的速度，通过计算峰一和峰二之间的时间来确定材料的厚度。延迟是指超声波通过界面所需的时间，它可以用来确定探针和材料之间的距离。
然而，许多a片并不像上图那样完美。它的形状可以确定是否存在损坏机制或错误，如声音传输或连接不良。Gecko使用训练有素的算法来衡量数据的质量，重点关注低质量的读数。这些读数无效并从集合中删除，以确保从数百万个a扫描中生成的材料厚度测量结果是高质量和可操作的，这很重要，因为它们是b扫描和c扫描的基础。
超声波B-Scans
B-scans是二维，被检测材料的横截面图，描绘了在不同位置随时间测量的材料厚度。在机器人检测中，b扫描显示单次运行中来自单个传感器的a扫描读数。它们用于显示材料的趋势，并定期显示在散点图中。然而，重要的是要注意散点图是一个有偏见的数据的表示，因为它需要一个算法来解释a扫描来量化材料厚度测量。
另外，Gecko为b扫描开发了一种不同的数据可视化工具:瀑布图。对于单个a扫描，瀑布图使用颜色来表示振幅，其中黄色是高振幅，深蓝色是低振幅。例如，图表顶部的粗体黄线是界面反射。该图可用于同时检查多个a扫描。扫描位置的变化成为情节中的视觉模式，呈现出真实的和真实的无偏见的数据的表示。
壁虎机器人检查小组(GRIT)监控壁虎产生的a扫描和b扫描TOKA系列机器人当它爬行资产时。这有两个好处:首先，在实时情况下，它们可以解决一些与不良耦合或声音传输相关的问题。其次，生成的数据用于在检查完成后立即向客户提供初步报告。之后，客户会收到一份完整的数据分析、c扫描和在线报告壁虎门户®．
超声波扫描
c型扫描是查看超声检测数据最复杂的方法之一。万博体育登录下载这是一个三维表示在水平和垂直位置上绘制的材料厚度。从本质上讲，c扫描是显示资产退化模式的视觉地图。最好的c扫描可视化工具可以显示总体趋势和细粒度点级数据。
Gecko机器人公司的专有数据可视化软件，壁虎门户®，以2D或3D颜色编码的材料厚度热图显示c扫描，其中绿色表示接近标称厚度的测量值，红色表示低于t-min的壁损失。地图是根据编码器数据绘制的，当机器人扫描资产时，编码器数据捕获位置信息。切换c扫描上的特定区域将显示点级汇总信息，包括标称壁厚、警告厚度、与标称壁厚的差异，以及从机器人拍摄的相关图像。这种对给定位置的损坏级别的粒度对于制定预防性维护和管理决策非常有价值。
下图左侧为2D c -扫描，右侧为3D c -扫描。在2D格式中，资源以平面形式显示。另外，3D格式给出了其条件的空中视角。在这两种格式中，编码器信息表明了资产上的损坏位置，允许操作人员精确定位损坏并识别趋势或磨损模式。
与传统的UT方法相比，机器人检测提供的数据呈指数级增长。使用已建立的评估a扫描的流程可以获得高质量的数据集，作为评估b扫描和c扫描中可见的更广泛趋势的起点。数据可视化是了解资产状况和确定损坏最严重区域的强大工具。通过利用触手可及的数据，作业者可以对其资产做出明智的决策，随着时间的推移，这相当于节省了大量的资源。
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