二到探戈:结合机器人检查与人工超声

当谈到工厂检查时,一种方式并不适用于所有

燃煤发电厂使用的设备与炼油厂、氨/化肥厂甚至特种化工厂使用的设备不同。当然,有减压装置和某种形式的燃烧加热器。但两者的相似之处在于,不同的资产被部署到特定行业的工作中。

在选择第三方合作伙伴时,在您的特定行业中检查团队的经验应该是一个主要考虑因素。

与此同时,虽然内部检查员对工厂及其设备有更多的了解,但他们可能没有操作检查机器人的经验。

对于发电公司来说,似乎有两种选择:

  • 投资机器人检测设备。但是,如果你买了一个机器人,你必须让一个人(多个人)训练来操作它,维护它,并在必要时修理它。
  • 聘请具有机器人知识的第三方检测公司,希望他们也有行业经验。

或者,您可以将Gecko Robotics视为可以交付的资源快速超声网格(RUG)由经过认证的无损检测检验员进行,并提供有关你们设备健康状况的丰富、可操作的数据。

这是一家发电公司去年做出的选择。

在一次计划外的停电暴露了一个以前未被发现的问题之后,该公司在计划的停机时间内实施了一项全面、强有力的检查策略,以确保该工厂未来能够保持可靠的在线状态,为成千上万的商业和住宅客户供电。与其他燃煤电厂一样,这家公司专注于减少停电事件,同时保持每千瓦时的历史价格和相对于间歇性可再生能源替代品的可靠性优势。

但是,即使在特定的行业中,使用特定行业的知识和方法,一种方法也不可能适用于所有行业。

手动需要时间——机器人不能去任何地方

手持检验

公司认识到对工厂资产进行全面检查是必要的。对于这次检查,各种各样的资产需要广泛的电厂知识。这些资产包括锅炉、储罐、鼓和省煤器。

由于人工检查是出了名的慢,检查的范围通常被限制在一个停机窗口内。使用Gecko的机器人解决方案,其速度要快10倍,在给定的时间内覆盖更大的面积,这一想法很有吸引力。然而,对整个资产舰队进行检查是一项挑战。

这就是Gecko机器人解决方案吸引公司的地方。RUG比人工检查快10倍。然而,一些资产和资产部分不能被机器人方法访问。

解决方案涉及Gecko机器人检查小组的创新方法。

每个Gecko机器人检测团队(GRIT)最重要的特点之一是我们的检查员至少具有无损检测二级认证。这提供了一个额外的检查知识层,而不是没有特定行业培训或经验或人工检查方法的机器人操作员。

我们的检查员首先检查了每台机组水墙上的锅炉管的完整性。Gecko为锅炉的前、后、侧水墙以及顶管提供了机器人超声波和目视检查。由于水墙的方向是平坦的,所以检查是用壁虎完成的TOKA 3机器人

先进技术与老派检验相结合

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然而,人工通道中的锅炉管没有足够的间隙让壁虎机器人操作。因此,两名壁虎检查员对人工管道、对流笼、省煤器、超级加热器和再加热器进行了手动UT和目视检查。

总的来说,Gecko团队包括6名检查员和2个机器人,每班工作12小时,在每个锅炉5个班次内完成工作范围。使用TOKA 3机器人平台,可以快速有效地捕获每个管道的2个角度的数据;与人工检查的复杂性和缺乏覆盖相比。

所有这些数据挖掘需要多长时间?这是邪恶的速度!

机器人控制交付

检查完成后24小时内,Gecko将50%的检查数据交付给电力公司。第二个50%在24小时后交付。来自机器人检测和人工检测的数据都能够显示为客户的单一真实来源壁虎门户TM

可交付成果包括:

  • 管材状态分析(每1英尺高程UT厚度数据图)
  • 机器人视觉检测视频/静止帧
  • 手动UT/VT报告
  • 视察后汇报

检查发现了管道层面的腐蚀问题,工厂维护人员可以在计划停运的时间框架内迅速解决这些问题。

如何衡量成功

锅炉机器人检测

Gecko的机器人和人工检查资产的速度,加上快速的数据传输,确保了所有锅炉管问题都可以在一次计划停机期间得到修复。

在过去的一年里,那些经常造成计划外停电的机组一直保持在线和可靠。

因此,客户委托Gecko进行持续的检查,继续帮助工厂人员识别和解决资产完整性问题,同时最大限度地减少停机时间。

Gecko机器人检测团队(GRIT)具有快速动员,运行机器人检测平台的能力,同时也是传统意义上超声波检测方法的专家。万博体育登录下载GRIT的专业知识与创新相结合,使维修专业人员对他们的维修和维护计划以及未来的计划充满信心。

资产可靠性的机器人检测

与David Vatz一起回顾使用机器人解决方案进行检查的最佳实践和进展。万博体育主页官网

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