从机场的燃料箱到俄克拉荷马州库欣的大型原油储罐，地上储罐(ast)是关键的基础设施，对业主、运营商和最终用户都有责任。
API检查代码具有良好的跟踪记录，允许资产所有者采用灵活和安全的检查，以及随后的维修以防止产品排放。最重要但最难的部分API 653检查是对地板质量的评估。必要时，所有的检验工作必须只从金属的一面进行。通常，地板内部或产品侧的损坏可以相当明显和简单地评估。
但是罐底的底面，或者说有泥土的那一面呢?
检验地板的可靠方法是超声波和漏磁相结合。这已经得到了一些新技术的补充，这些新技术可以进行罐内或液体内检测。
不管这些进展如何，在未来，在评估和维修之前，将要求将储罐离线并彻底清洗。回想一下之前提到的大型原油储罐，去除固体的时间和经济成本是巨大的，危险也是巨大的。
幸运的是，像Ecorobotics提供解决方案。万博体育主页官网我和工程总监蒂姆·凯利讨论了他们的技术。
以下是我们谈话的一些节选。听录音完整的情节．
蒂姆
我在这家公司已经干了7年了。在此之前，我曾在几家不同的服务公司的上游石油和天然气行业工作。我在海上工作过，在阿联酋的海外工作过，在美国各地工作过，从事过盘管作业，这与我现在的工作有相似之处。它涉及重型机械，在危险和非危险环境中大量的液压和电气液压控制，以及少量的PLC控制。
奎因
你做过压力计算和疲劳测试之类的事情吗?
蒂姆
是的，所以盘管可以进出旧的高压井但有时会有H2S在井里。还有许多紧点，因此疲劳测试应力和分析确保线圈管在此过程中不会断裂。
如果你在内部或在盘管中运行高压流体，你在外部有高压，所以你要确保没有东西会在10,000 PSI的情况下喷出，伤害到人。这是一个安全方面的问题，也是一个繁重的工程分析，以确保在井内或井外不会发生任何可能使人处于危险境地的事情。
奎因
那么你和EcoRobotics在哪里有交集?
蒂姆
首席执行官找到了我，我们讨论了公司的发展方向。他们当时是一个传统的油罐清洁人员，并提供其他服务，如处理，油井，海上等。他有了一个想法，想要用工程技术来支持，这就是一切的开始。
清洗油罐是一项非常危险的工作——在恶劣和危险的条件下，这是一项劳动密集型工作。其中一些储罐储存酸和其他极其危险的化学品。
8月中旬，两三个船员在一艘重质原油油轮上工作后，离开了他。我当时墨西哥湾沿岸的气温高达100多华氏度。
他意识到必须有更好的方法来做到这一点。
奎因
这绝对是一份非常费力和不愉快的工作。
从这个角度来看，与这种自动化解决方案相比，手动清洁储罐需要多长时间?两个选项都需要多少人?
蒂姆
这提出了一个很好的观点。在我们的第一份工作中，我们有一个八人的团队在油箱里工作。如你所知，现场还有其他人参与。最初他们花了大约75天，两年后，我们尝试了机器人解决方案，在23天内清理了水箱。
由于清洁速度提高了三倍，而且我们还将人员从危险环境中移出，因此效率得到了提高。
奎因
鉴于你在工程方面的背景，你见过与废物堆积有关的结构损坏吗?
蒂姆
肯定。很多时候，储罐本身存在结构完整性问题，以及贯穿其中的喷嘴和管道。
这取决于他们持有的物质——可以是硫酸，磷酸，甚至是重质原油污泥。随着时间的推移，这将导致罐壁和内衬的恶化。
大多数储罐都不能承受化学物质的混合物，因为它们不是预期的产品。
如果污泥或化学物质在槽内停留太久，最终你需要抽出槽，因为它会导致槽壁或地板退化，并渗入槽的下部。甚至有一种情况是，一个水箱被飞快地抽出来，里面的东西被放在附近的盆里或空水箱里，这是不理想的。
奎因
“eco”在生态机器人中的意义是什么?有环境方面的影响吗?
蒂姆
有一个概念是，当你在清洗容器时，会产生废物。
传统的工作人员会去那里，他们会把废物洗到真空软管里，或者泵源，或者水槽里。
所以基本上他们通过使用额外的液体将固体转移到最近的收集点来增加废物的总量。
同时，我们的机器人实际上将真空源或泵源拉到物料上，在清洁过程中产生的浪费更少，清洁过程明显更快，更环保。
奎因
你如何看待你的机器人发挥良好的可靠性结果，特别是考虑到坦克的适应性，例如?
蒂姆
视频监控清洗过程将使储罐所有者能够查找我们的清洁人员不习惯看到或未受过培训的损坏。
奎因
展望未来10年，哪些改进或趋势将主导该行业?
蒂姆
我们的自动化程度越高，操作人员就越容易。这是我们作为一家公司正在努力实现的目标。另一个方面是在资产在线时执行流程，比如原油储罐。这样，业主就可以最大限度地减少清洁阶段的停机时间。
像我们讨论的许多可靠性活动一样，准备检查的成本可以与工作本身的成本相媲美。部署机器人解决方案有利于站点的安全性万博体育主页官网、效率和可靠性，同时减少重新上线所需的时间。
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