当金属暴露于包括氧、氢或水在内的活性物质中时，钢就会发生腐蚀。在混合物中加入像盐这样的强效电解质，这种破坏过程只会加速。
海军舰艇、航空母舰和其他海上船只浸泡在海水中，被海洋空气包围，并使用许多基于盐水的系统，因此不断暴露于这些元素中，这使得腐蚀成为一个主要的持续挑战。事实上，据报道，美国海军花费每年30亿美元在船舶上单独防锈。
由于海上环境的腐蚀性，海上船舶需要持续监测以保持结构完整性和操作可用性。如果腐蚀未被发现或处理，它可能对人员造成危险，并对船舶的受影响区域造成灾难性影响。
最大限度地提高干船坞期间的效率
通常情况下，海上船舶和船只会停止使用，进入干船坞一段时间，在此期间，船舶会被抬出水面进行清洁、检查、维护和修理。如果在检查过程中发现任何意外损坏，可能会导致计划外的成本、延长的交货时间、额外的工时和延迟按时完成维护。
由于计划外的维护可能会对任务准备产生负面影响，因此建立快速准确识别、分析、监控和修复船上任何腐蚀和损坏的流程至关重要。下面，我们将讨论一些船舶结构及其容易损坏的类型，特别是干舷甲板、压载舱和船体。
海军舰艇和海船常见腐蚀点
干舷甲板
干舷甲板是最上层的甲板，暴露在天气和海洋中。它通常在所有开口处都装有永久的水密关闭装置。这些关闭可以包括舱口、人孔和水密门。这些结构和甲板表面本身必须保持风雨密封性。
与大多数暴露在天气因素下的表面一样——风、雨、太阳或海水——干舷甲板经历磨损。建议定期对干舷甲板和部件进行密封性检查。在某些情况下，特别是当船上有水敏感货物时，建议使用超声波检测方法来确保完全的密封性。万博体育登录下载
压载舱
压载舱是一种钢结构，使船舶能够根据水位或天气条件保持其平衡或浮动位置。压载物指的是一种用来提高船舶稳定性的重物——在这里，这种重物就是水。
操作人员将水泵入或泵出位于容器底部的水密舱，以产生适当的浮力或降低其重心。例如，如果在港口或运河进入浅水区，压载舱将被泵出，因为需要更多的浮力来避免与陆地接触。如果在较深的水或恶劣的天气，需要更多的稳定性或重量，水将被泵入压载舱。
就功能而言，压载舱由于与外部和内部的高腐蚀性海水接触而不断暴露于腐蚀中。在较高的温度下，它发生得更快。虽然特殊的环氧涂层用于保护，但它们只能提供一定的耐腐蚀性，并且随着时间的推移会变薄。
确保压载舱的完整性至关重要，需要定期检查以监测保护涂层和壁的厚度。执行检查以检测损坏，并进行主动维护和维修。典型的损伤类型包括微起泡、裂纹、断裂和生锈。
船体
船体是一个重要的结构，容纳了里面的所有东西，通常被称为船的主体。它是不透水的，可以保护货物和内部机械免受各种因素的影响，包括天气、水和冲击损坏。
船体的一些主要部件包括船首或前部;左、右舷、左右舷;和船尾，或船体的后部。船体由钢制成，经常暴露在水中。部分船体被淹没在吃水线以下，增加了腐蚀的风险，逐渐变弱，钢的劣化经常导致变薄，裂缝或断裂。此外，某些类型的生物可能会附着在船体上，如藤壶、贻贝和海蛞蝓。当长时间依附时，它们会导致更快的退化。
更多的数据覆盖-改进任务准备
法律要求海上船只接受例行检查，以帮助延长船舶的使用寿命并保证船员的安全。然而，检查的彻底性、有效性、效率和适应性差异很大基于方法被执行。
例如，简单的目视检查可以识别一些容易发现的问题，但不知道损坏的深度和范围。再进一步，人工检查提供了厚度测量数据，但由于未检查区域的遗漏缺陷，通常是不够的。如果不能确定值得关注的区域，则会增加海上意外维护和结构问题的风险。
机器人评估为海军舰艇、航空母舰和其他海上船只提供了最大的覆盖范围、准确性和可重复性。工业机器人可以通过每一个动作不断收集数据前所未有的海量数据提供对结构健康状况的全面了解。更密集的数据覆盖范围更广，可以为基于状态和预测性维护提供快速、准确的见解。数字数据分析和可视化增强了快速推动行动的能力，并根据调查结果自信地确定维护计划的优先级。
机器人检查不仅可以更好地了解资产的健康状况，而且比传统的人工检查更快、更安全。机器人可以轻松地承担这些危险的工作，而检查员可以安全地从地面操作，而不是安装电梯或脚手架来手动测量高处的各个点。这大大缩短了交货时间和工时，在很短的时间内完成了检查，并提供了更好的数据报告。
机器人检查改善结构健康的今天和明天
海上船舶的损坏需要快速识别和修复，以减少最后一刻的维修，延长干船坞的时间，以及导致计划外干船坞的海上问题。通过正确的检查方法，您可以显着减少交货时间，工时，安全风险和计划外维护，以确保任务准备就绪。机器人检查有助于全面、全面地了解船舶的结构健康状况，从而在未来几年内提高数据质量、效率和可靠性。
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