锅炉内径管腐蚀问题研究

旧锅炉就像旧汽车——东西只是磨损

虽然锅炉退役的鼓声有增无减，但由于严格的检查和维护计划，许多发电公司能够继续运行锅炉机组50多年。然而，由于煤粉锅炉固有的正常磨损，机组往往会看到炉边腐蚀和侵蚀。这种类型的磨损得到了大部分的关注，但它只是一个明显的吱吱作响的轮子。让我们看看另一个突出的维护挑战。

锅炉管的内径也可能存在损伤机制。id侧锅炉管腐蚀可能导致计划外停机来解决这个问题。低水流量或水流中断加剧了锅炉管的损坏机制，通常发生在现场焊缝附近。由于流动中断，仅基于大量的局部沉积物生长，最终管道损坏的可能性就很高。由锅炉前源引起的水化学问题提供了与管壁相互作用的化学嫌疑犯。这些问题加在一起，往往会产生沉积物，这些沉积物很可能是沉积下腐蚀(UDC)开始攻击管柱的位置。在检查过程中，我们发现UDC和其他氢攻击机制会导致金属脆化，最终导致管材破裂。这可能会导致灾难性的事件。

这不是一个单点问题。也不是一个单点解决方案。

当一个机组下线维修时，迫切需要让它尽快恢复在线发电(和赚钱)。目前，检查是手工完成的，需要脚手架和其他进入方法，并且需要很长时间才能完成。来自人工检查的少量数据可能导致缺陷识别，最好的情况是不完整的，或者最坏的情况是完全遗漏。

派遣维修小组对人工检查确定的区域进行现场维修。单位管理层认为他们已经发现并修复了问题。然而，在维修和设备重新启动后，维护团队发现了额外的腐蚀问题，迫使设备重新进入代价高昂的停机时间，通常在上一次维修后不到24小时内。(套用电影中萨拉(约翰·里斯-戴维斯饰)的话《夺宝奇兵“他们找错地方了!”)

因此，发电公司正在探索使用机器人检测技术，以便在更短的时间内收集更多可操作的数据。

更多数据以天为单位，而不是以周为单位

在最近的一次任务中，Gecko机器人公司完成了一个总锅炉管单元检查三个白天，使用两个机器人，利用摇摆阶段而不是脚手架，昼夜不停地工作。以前的人工检查需要一个半星期才能完成，加上更多的时间进行数据分析。

在中断或周转期间，甚至三天都是很长的时间。这只壁虎TOKA 3机器人在这项任务中，他们的运行速度比正常情况下要慢。这是为了增加读数的数量，以便有更多的数据点来分析。在这个站点，我们每锅炉管英尺取800个读数，总计超过2500万个读数。在正常的接触中，机器人会移动得更快，产生大约500万个数据点，这比传统的检测方法所能提供的数据要多得多。我们最新的机器人被设计得更快，收集更多的数据，从而降低检查时间。

通过使用专有算法，Gecko能够快速定位小范围缺陷的位置。缺陷是通过定位管材、高度和显示管壁变薄的读数角度来确定的。由于能够在完成检查后的24小时内提供50%的数据，工厂人员能够清楚地识别UDC缺陷并开始修复工作。剩下的50%的数据在24小时后被传送。使用我们的交互式门户网站和可下载的厚度图，客户能够进行全面的维修计划，从而使锅炉运行超过7个月而没有意外停机。

概念证明——一个好的开始方式

快速超声网格(RUG)机器人是锅炉和其他固定设备的前沿检测技术。但是，与任何创新技术一样，在没有概念验证的情况下，公司对投入大规模项目持怀疑态度。

对于这个案例中提到的发电公司来说，Gecko只负责工厂的一个单元。如上所述，作业在3天内完成，管道进入所需的物流最少。

由于初始合同的成功，Gecko获得了发电公司的多个机组检查。在撰写本文时，我们已经完成了五个单元检查，扩展了工作范围，包括扫描外部磨损和内径腐蚀。

事实证明，概念验证和其他一次性任务对于像这样的发电公司来说是一个很好的起点。公司和工程管理人员能够亲眼看到Gecko Robotics提供的价值。在这种情况下，以及许多其他情况下，Gecko的工作范围和参与时间都因此扩大了。