在不使设备离线的情况下提供可靠的检测数据
顶置系统是原油蒸馏装置中最脆弱的部件之一损伤机制的复杂性．尽管工厂的工程师和检查人员都很清楚这些问题，但检查过程几乎和计划外的停电一样糟糕。
通常，必须关闭架空装置，以便检查人员能够用绳索进入管道进行手动或手动操作自动超声波检测(AU万博体育登录下载T)检查。在进行检查时，设备离线长达两周的情况并不罕见。
此外，在当今的大流行环境中，手工或AUT检查所需的现场人员数量庞大，给安全和健康带来了挑战。
这就是为什么一个炼油厂决定看看如何快速超声网格(RUG)该方法可以节省时间和金钱，同时提供可靠的检测数据。
路易斯安那州热!
对于路易斯安那州南部的这个炼油厂，分馏器管道的检查表面是240°F。太热了，检查员无法处理，所以关闭该装置是之前唯一的选择。
壁虎TOKA 3热机器人平台是专为高表面温度检测-高达250°F，事实上。因此，壁虎机器人检查小组(GRIT)能够在设备仍在线的情况下完成检查。
对分馏器架空管线的三个管道段进行了检查，总计约300线性英尺。管道外径测量值为54”和48”。GRIT团队由三名二级无损检测认证检查员组成。他们轮班12小时，只用了3天就完成了检查;工厂最初的预算范围是4天完成这项工作。壁虎提前一天完成了工作。
数据。数据。数据。
在检查过程中，收集了近500,000个数据点(厚度测量)。Gecko的TOKA 3 HotBot收集资产单点的多个a扫描读数，以验证准确性，并以超过单个传感器或AUT检查的速度完成覆盖。
TOKA 3有一个定位编码器，可以定位机器人在被检查资产上的位置。RUG可以很容易地识别需要立即维护资产机械完整性以解决问题的区域。更重要的是，未来的检查可以充满信心地进行，参考点将由工厂高度维持。
将数据转化为洞察力
壁虎机器人的软件平台使用机器人作为捕获数据的工具，通过数字门户提供交互式视图，从而实现一流的可靠性规划。这个路易斯安那州的客户端能够在任何设备上在线访问和操作2D和3D透视图中的数据视图。网格是直观的颜色编码，使他们能够很容易地识别相对较薄的区域在资产的壁厚。
一如既往，Gecko提交了一份总结检验报告，后验。这次检查的有趣之处在于对管道资产状态的积极报告。客户认为客户不需要立即采取补救措施。
这给客户带来了两个操作上的好处:在不需要资产维护的情况下继续运行的信心，以及与未来检查进行比较的数据报告，以计算不同位置的资产磨损率。
确实是很有价值的见解。
如何衡量成功
客户的目标是确定Gecko的RUG检测技术是否可以比以前的检测方法节省时间和金钱。
实现:
- 执行时间减少70%
- 降低66%的成本(与AUT/绳索连接检查的建议成本相比)
同时保证设备的在线运行。
Gecko在高温下检查架空管线的能力为在线炼油厂检查提供了更多机会，从而消除了额外或延长工厂停工的需要。
目标实现的!
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