为无损检测技术员配备适当的手工检测工具

在过去的几集《通往可靠之路》中，我们谈到了自动化和机器人技术的潜力，它们可以经济地到达难以到达的地方，并记录成倍增长的数据。

因此，有些检查是自动化的糟糕应用，迫使技术人员默认使用人工检查。

当我们遇到这些情况时，我们如何最大化手动部署的价值?我们如何提升技术人员的能力?他们不仅要记录测量结果，还要记录位置，以方便再现和可重复性。

被评为机器人为检测技术人员提供工具，使其能够对人工检测的结果数据进行补充。HEBI凭借一款被称为移动绝对定位系统(MAPS)的被动铰接臂进入无损检测市场。现场的技术人员可以将传感器连接到MAPS臂的业务端，并根据需要进行检查。这种多关节臂不仅可以记录测量，比如UT a扫描，还可以记录3D测量的确切位置。

这使得检查员可以轻松获得相同数量的数据密度和位置精度，与自动检查系统的能力相媲美。

以下是我与HEBI联合创始人Dave Rollinson和首席运营官Bob Raida的对话摘录。

听录音完整的情节!

奎因

告诉我们HEBI是如何形成的，以及你的重点是什么。

鲍勃

HEBI机器人制造一个机器人开发平台。这项技术是在机器人研究所卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的一项研究，目的是让定制机器人更容易制造，最初是为了制造蛇形机器人。事实上，这就是“鹤壁”这个名字的由来。在日语里是蛇的意思。

蛇真的很难建造、维护和修复，所以团队创建了一个平台，允许以更模块化的方式创建蛇。这个平台不断发展，不仅适用于蛇，也适用于其他类型的机器人。我们将我们的机器人技术应用于无损检测和维护应用，在这些应用中，高度的可变性使得传统机器人难以发挥作用。

奎因

我很想谈谈你们正在做的模块化方面的事情。这可能是许多可靠性解决方案的基础，但告诉我们更多关于模块化的信息。万博体育主页官网这可能会加速发展从研发的角度来看，使成本更易于管理。

戴夫

完全正确——我们的口号是“加速机器人技术的未来”。在我们的世界里，我们看到了购买“现成的机器人”和尝试用它做独特的事情之间的差距。

另一种选择是从头开始构建一切。要做到这一点，你必须是机器人和许多不同领域的专家，才能走出大门。允许人们直观地、快速地将事物组合在一起，为他们在现实世界中尝试事物提供了一个更好的起点。

这就是可靠性的来源。它来自于现场的测试和迭代，来自于使用这项技术的人。

鲍勃

比如说你有一个六自由度的手臂，你需要一个七自由度的手臂，或者一个五自由度的手臂。对于传统的机器人，你必须从头开始。你需要重新设计它或者找到一个不同的解决方案。有了我们的系统，你可以换掉关节，增加关节，延长连杆长度，只需要几行代码。

奎因

研发是一项昂贵的爱好，所以听起来你们让它变得更容易管理。

你们从一开始就打算做一家工业机器人公司吗?或者在你涉足这个领域之前，你还探索过其他的应用吗?

戴夫

我们一开始想要将蛇机器人商业化，用于工业检查、搜索和救援、管道、发电厂——基本上是任何你不能轻易安装摄像头的地方。

进入无损检测领域是一个令人愉快的意外。我们与业内人士进行了交谈，他描述了用相对简单的探针检测复杂几何形状的痛点。他需要定制配置来适应奇怪的角落和缝隙，因为在这个领域，没有两个管道弯头是相同的。

鲍勃

想想工厂里的制造和自动化——机器人将是静止的。它需要做同样的事情一百万次，完全一样的方式。这与模块化或力控制无关因为这更关乎刚性精度。在现实世界中，您想要自动化的应用程序需要更多类似人类的动作。它们是高度可变的。检查和维护就是最好的例子。

奎因

当我获得无损检测的初始经验时，它是对许多需要不断监控的古怪资产组件进行手动读取。你痛苦地意识到，你不仅要依靠人类操作员进行测量，还要准确地记录测量结果，以保证可重复性。

戴夫

完全正确。所以我们的想法是，你去那里了解需要做什么，这不仅仅是在管道上平稳地运行探针。我们要做的是弄清楚肘部有多粗以及哪里会失效。

在一天结束的时候，拥有自信可以归结为一个数字，对吧?你必须对这个数字有信心，而这正是很多地方所缺乏的。

这一切都是关于对这个数字的信心和背景，无论是对资产所有者，还是对该领域的人。

在HEBI之前，我检查过下水道，从野外回来后，我们真的不知道数据是否可靠。我们会考虑我们可能要出去重新检查一遍。这让人神经紧张。

在HEBI，我们意识到我们不需要自动化这个过程。我们需要提供一种工具来增强人的能力，并以一种目前不可能的方式衡量他们正在做的事情。

这就产生了我们所说的MAPS，一个模块化的绝对定位系统。我们去掉了马达和齿轮，留下了测量位置的编码器。这是一个被动的手臂，所以你是驱动它的人，但它提供了更多的灵活性。你可以绕过障碍和奇怪的表面。

鲍勃

这不是为了取代人，而是为了增强技术人员的能力，让他们成为超级明星。

奎因

所以我觉得值得注意的是你是匹兹堡科技界的一员。你对在匹兹堡发展科技有什么想法吗?

戴夫

绝对有一种心态会影响住在这里的人。这是一种更加实际和现实的方式。

我会尽量表现得友好，但是当你去西部的另一个海岸时，那里会发生非常神奇的事情。但有一种特定的心态，要么做大，要么回家，只追求超高风险、高回报的问题。随之而来的是对找到一个好的利基市场和积累专业知识的能力缺乏尊重。也有很多的谈话，很多的表演，很多的活力。

匹兹堡更多的是一种埋头苦干、实事求是的心态。另一方面，我们也许应该时不时地抬起头来谈谈我们正在做的事情，把这个词多放出去一点。

奎因

我完全同意。匹兹堡有很多蓝领工人，这很适合它。我可以看到，其他市场不一定会如此沉迷于这种心态和购买过程。

戴夫

我们早期的一个致命优势是，每个人都说，“你必须在海外生产。”没有意识到这在一定规模上是有意义的，一个比我们现在大一百万倍的规模。

我们决定将绝大多数的制造过程保留在内部。开发，最终组装和迭代。

再一次，这是匹兹堡人的思维方式，“我们自己建吧。”